Він застосовував штучний інтелект для прокладання маршруту.
У грудні NASA здійснило ще один крок до створення автономних марсоходів. Місія Perseverance використовувала штучний інтелект (ШІ) для формування шляхових точок марсохода. Протягом двох окремих днів Perseverance скористався цими точками і пройшов загалом 456 метрів без участі людини, повідомляє Science Alert.
“Ця демонстрація ілюструє, наскільки далеко просунулися наші можливості та розширилися наші горизонти в дослідженні інших світів. Автономні технології, подібні до цієї, можуть сприяти ефективнішій роботі місій, реагувати на складний рельєф і підвищувати наукову віддачу в міру збільшення відстані від Землі. Це яскравий приклад того, як команди обережно і відповідально впроваджують нові технології в реальних умовах”, — зазначив адміністратор NASA Джаред Айзекман.
У передачі сигналу між Землею і Марсом існує затримка приблизно в 25 хвилин. Отже, марсоходи певний час функціонують автономно.
Ця затримка впливає на процес планування маршруту. На Землі оператори марсоходів аналізують зображення та дані про висоту, а потім програмують послідовність шляхових точок, відстань між якими зазвичай не перевищує 100 метрів.
План руху надсилається в мережу далекого космічного зв’язку (DSN), яка передає його на один із кількох орбітальних апаратів, а ті, у свою чергу, передають його на Perseverance.
Під час експерименту ШІ проаналізував орбітальні зображення з камери HiRISE апарата Mars Reconnaissance Orbiter, а також цифрові моделі рельєфу. ШІ, заснований на системі Claude AI від Anthropic, виявив такі небезпеки, як піщані пастки, поля валунів, корінні породи та скельні оголення. Потім він згенерував маршрут, заданий серією шляхових точок, що дозволяє уникнути цих небезпек. Після цього управління перейшло до системи автоматичної навігації Perseverance.
Перед передачею цих шляхових точок на Perseverance вчені перевірили їх на “двійнику” Perseverance в лабораторії реактивного руху NASA (JPL). Це інженерна модель, з якою команда може працювати на Землі для вирішення проблем або в подібних ситуаціях. Такі інженерні версії поширені в марсіанських місіях, і у JPL є аналогічна модель і для Curiosity.
“Фундаментальні елементи генеративного ШІ демонструють великий потенціал в оптимізації основних принципів автономної навігації для позапланетного руху: сприйняття (бачення каміння та бриж), локалізація (знання нашого місцезнаходження) та планування й управління (ухвалення рішення і виконання найбезпечнішого шляху). Ми наближаємося до того дня, коли генеративний штучний інтелект та інші інтелектуальні інструменти допоможуть нашим всюдиходам долати кілометри, мінімізуючи водночас навантаження на оператора, та виявляти цікаві особливості поверхні для нашої наукової групи, аналізуючи величезні обсяги зображень, отриманих за допомогою всюдиходів”, — зазначила Ванді Верма, спеціаліст із космічної робототехніки з JPL і член інженерної групи Perseverance.
Нагадаємо, місію з повернення зразків Марса, які зібрав Perseverance, на Землю, фактично скасували. Конгрес США різко скоротив фінансування місії, фактично скасувавши її в тому вигляді, в якому вона задумувалася.